Tagungsband AALE 2026

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Untertitel

Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität

Zitierfähige Url:

https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1023718

Konferenz

22. AALE-Konferenz. Rosenheim, 25. - 27. Februar 2026

ISBN

978-3-910103-08-5

DOI

https://doi.org/10.33968/2026.01

Freie Schlagwörter (DE)

22. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)

HerausgeberIn

Jörg Reiff-Stephan
Jens Jäkel
Martin Versen
Peter Zentgraf

Herausgeber (Institution)

Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig

Version / Begutachtungsstatus

publizierte Version / Verlagsversion

URN Qucosa

urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1023718

Veröffentlichungsdatum Qucosa

17.02.2026

Dokumenttyp

Konferenzband

Sprache des Dokumentes

German

Lizenz / Rechtehinweis

Modulares Greifkonzept für MRK-Anwendungen – Flexibilität und Genauigkeit
Implementierung von handwerklich geprägten Fertigungsbewegungen auf Cobots
Concept of Highly Flexible Material Flows Based on Unmanned Aerial Vehicles in a Smart Factory Grid
Soft Actor-Critic-Agents for Prediction-Based Planning in Competitive Robot Car Racing
Vergleich von Schwingungsdaten zwischen einem Digitalen Zwilling und einem realen Schwerlast-Planetengetriebe
Optimierung komplexer elektrischer Antriebssysteme durch Modellierung, Simulation und Codegenerierung in Simulink®
ROS-basierte Intra-MPSoC Kommunikation
REFLECT
Prädiktive Sicherheitszonen in der Mensch-Roboter-Kollaboration mittels Reinforcement Learning und LSTM
Entwicklung vom Greifersystemen für ein Autonomes Erntesystem
Hochperformante elektrische Linear- Direktantriebe für Prüfaufgaben mit höchsten Anforderungen an Präzision, Dynamik und Flexibilität
Entwicklung von Modell-basierten prädiktiven Regelungsansätzen für die Herstellung von PET-Behältern
Robuste Lokalisierung und Pfadplanung auf verschiedenen Größenskalen durch fraktale Landmarken
Deterministische Prädiktion menschlicher Bewegungen in der Mensch-Maschine-Interaktion
Energy-adaptive production systems through AI-supported forecasting, consumption analysis, and energy-adaptive detailed planning
Automated Post-consumer Wood Classification and Sorting using AI-Imaging and FD-FLIM Sensors
Die AAS als Schlüssel zur ganzheitlichen Steuerungscodegenerierung
Damping of Sloshing in a Moving Container
Charakterisierung von Robotersystemen durch Photogrammetrie
Optische LKW-Höhenkontrolle
Schichtübergabe an den Roboter
Validierung robotergestützter in vivo Messungen im Vergleich zu manuellen Referenzmethoden
Mixed-Reality Interaktion zur Fehleranalyse von Produktionsanlagen
Advancing Production and Logistics Education through Immersive 3D Virtual Reality
Metall-3D-Druck Wissensvermittlung in der Lehre durch den Einsatz von XR-Technologien
Modellbildung von nichtlinearen Prozessen mit KNN am Beispiel eines two-wheeled robots
Untersuchungen zur KI-Nutzung in speicherprogrammierbaren Steuerungen
Development of Intelligent Process Automation Strategies to Enhance Selective Laser Melting Performance and Resource Efficiency
Layer-by-Layer Process Control in Selective Laser Melting via Customized G-Code Handling
Anwendung von YOLO zur kombinierten Objekterkennung, Personenzählung und Distanzabschätzung
Hybrid High-Speed Picker
Demonstrator zur Übertragung von Zug- und Druckkräften auf ein Antriebssystem
Automatisierung von FD-FLIM Messungen zur Analyse großflächiger Proben
RET - Eine Toolbox für die Projektierung, Programmierung und Inbetriebnahme von Industrierobotern
Pneumatik oder Elektrik – Optimale Antriebswahl in der Fabrikautomatisierung
Methodenentwicklung zur KI-basierten Qualitätsbewertung und Optimierung mechanischer Trennprozesse von zerkleinerten Lithium-Ionen-Batterien
IDEA-Box XXL
Modellierung einer Laborfertigungsanlage nach ISA95 unter Bereitstellung von Daten sowie Schnittstellen über OPC UA
Low-Cost Sensorik zur kontrollierten Leckagesimulation für ML-Anomalieerkennung
Demonstration von flexibler Produktion mit industriellen Komponenten in Laborpraktika an der Technischen Hochschule Rosenheim
Security Awareness Demonstrator für produktionsnahe KMU
Analysemodell der organisationalen Ambidextrie in der Anwendung Künstlicher Intelligenz in KMU
Simulation und virtuelle Validierung eines autonomen VW e-Crafter Fahrstacks
Ball Balancing Board
Machbarkeitsstudie zu einem bild- und kraftgeregelten Cobot-System für die reproduzierbare Applikation von Kosmetikprodukten
Evaluating LLM-Generated Structured Text for Industrial Automation
Konzeption und Durchführung der Raumklimamessungen in historischen Gebäuden – Probleme und Herausforderungen
Integration von Vitalparametern in virtuelle Umgebungen als adaptive Schnittstellen für sozio-cyberphysische Systeme

Volltext (PDF)

Nutzungshinweise für die digitalen Objekte in Qucosa