- Titel
- Implementierung von handwerklich geprägten Fertigungsbewegungen auf Cobots
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1024121
- Konferenz
- 22. AALE-Konferenz. Rosenheim, 25. Februar - 27. Februar 2026
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2026
; Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2026
Seiten: 19-28
ISBN: 978-3-910103-08-5 - Erstveröffentlichung
- 2026
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2026.03
- Abstract (DE)
- Manuelle, handwerklich geprägte Fertigungsverfahren nehmen auch bei zunehmender Automatisierung weiterhin eine zentrale Rolle in vielen industriellen Anwendungsbereichen ein. Die dabei auftretenden Bewegungsabläufe sind häufig frei geführt, individuell ausgeprägt und durch prozessbedingte Dynamiken gekennzeichnet. Eine Übertragung solcher Bewegungsabläufe auf robotische Systeme erfordert daher eine geeignete Erfassung, Beschreibung und Aufbereitung der zugrunde liegenden Trajektorien. Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Erfassung und Aufbereitung handwerklich geprägter Werkzeugbewegungen für den Einsatz in der kollaborativen Robotik. Hierzu wird ein Ansatz vorgestellt, der auf der Aufzeichnung realer Arbeitsbewegungen sowie deren modellbasierter Beschreibung basiert. Die erfassten Bewegungen werden hinsichtlich ihrer dynamischen Eigenschaften analysiert und anhand normierter Kennwerte bewertet. Auf dieser Grundlage erfolgt eine Bewegungsmodellierung mittels Dynamic Movement Primitives (DMPs) zur weiteren Verarbeitung der Trajektorien. Der Beitrag liefert damit einen methodischen Rahmen zur Analyse und Modellierung handwerklich geprägter Fertigungsbewegungen im Kontext der kollaborativen Robotik.
- Freie Schlagwörter (DE)
- 22. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)
- Handwerklich geprägte Fertigungsverfahren, kollaborative Robotik, Bewegungsanalyse, Bewegungsmodellierung, Dynamic Movement Primitives
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1024121
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 18.02.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- German
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0