- Titel
- Charakterisierung von Robotersystemen durch Photogrammetrie
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1026636
- Konferenz
- 22. AALE-Konferenz. Rosenheim, 25. Februar - 27. Februar 2026
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2026
; Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2026
Seiten: 201-211
ISBN: 978-3-910103-08-5 - Erstveröffentlichung
- 2026
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2026.20
- Abstract (DE)
- Industrielle Robotersysteme werden aufgrund der stetig wachsenden Technik der additiven Fertigung zunehmend zugänglicher [1]. Die dadurch verringerte Kosten- und Aufwandschwelle führt zu einer Verbreitung von selbstgebauten Robotersystemen im didaktischen als auch industriellen Kontext, besonders in kleinen- und mittelständischen Unternehmen [1]. Eigenbauroboter im Gegensatz zu kommerziellen Robotern besitzen keine validierten Leistungsmerkmale. Die Charakterisierung von 3D-gedruckten Robotern ist von besonderer Bedeutung, da das Herstellungsverfahren einen direkten Einfluss auf die charakteristischen Merkmale des Robotersystems hat [2]. Womit die Qualität der Fertigung sowie die Genauigkeit des Roboters wesentlich durch die Raumtemperatur, die Bauart des Druckers, den Düsendurchmesser, die Schichthöhe sowie das eingesetzte Material determiniert wird [2]. Die Bewertung der Eignung eines Roboters für präzise Aufgaben ist ohne Kenntnis seiner Leistungsmerkmale nur eingeschränkt möglich [3]. Die Charakterisierung eines Robotersystems erfolgt anhand unterschiedlicher Methoden, darunter SMR (Sphärisch Montierter Retroreflektor)-Verfolgung, Photogrammetrie, Laser-Interferometrie, Teleskop-Ballbar und externe Messuhren sowie Taster. Bei einer Vielzahl dieser Ansätze entstehen bei der Beschaffung der benötigten Mess- oder Kalibrierungsinstrumente hohe Kosten, was die Wirtschaftlichkeit der additiven Fertigung nicht widerspiegelt und für Anwender von Eigenbaurobotern, insbesondere im didaktischen Kontext, eine Herausforderung darstellt. Als repräsentative Leistungscharakteristika stehen hierbei die Positionierung und die Wiederholungsgenauigkeit von Robotersystemen im Fokus und gelten als wesentlich zu ermittelnde Parameter [4].
- Freie Schlagwörter (DE)
- 22. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)
- Photogrammetrie, Bildverarbeitung, Robotercharakterisierung, OpenCV, ISO 9283, 3D-Druck, Robotersysteme, Raspberry Pi
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1026636
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 26.02.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- German
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0