- Titel
- Ball Balancing Board
- Untertitel
- 2D-Lageregelung einer instabilen Strecke
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1030422
- Konferenz
- 22. AALE-Konferenz. Rosenheim, 25. Februar - 27. Februar 2026
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2026
; Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2026
Seiten: 453-456
ISBN: 978-3-910103-08-5 - Erstveröffentlichung
- 2026
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2026.45
- Abstract (DE)
- Der Beitrag beschreibt den Aufbau eines Experiments im Regelungstechnik-Labor am Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt. Die Regelstrecke „Ball Balancing Board“ wurde an der Hochschule mit Lowcost Hardware und eigener Software entwickelt und verfügt über eine Schnittstelle zu Matlab. Ein Joystick erlaubt einen „manuellen Modus“, so dass die Studierenden den „Menschen als Regler“ mit der Automatisierungslösung vergleichen können.
- Freie Schlagwörter (DE)
- 22. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)
- Laborversuch Regelungstechnik; Eigenentwicklung; instabile Regelstrecke
- Publizierende Institution
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1030422
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 12.03.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- German
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0