- Titel
- Entwicklung vom Greifersystemen für ein Autonomes Erntesystem
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1024533
- Konferenz
- 22. AALE-Konferenz. Rosenheim, 25. Februar - 27. Februar 2026
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2026
; Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2026
Seiten: 101-105
ISBN: 978-3-910103-08-5 - Erstveröffentlichung
- 2026
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2026.11
- Abstract (DE)
- Der vorliegende Beitrag behandelt die Entwicklung von Endeffektoren für mobile, autonome Erntesysteme im landwirtschaftlichen Umfeld. Mobile autonome Systeme sind in der Landwirtschaft seit Längerem etabliert, etwa Erntefahrzeuge, die mittels GPS-gestützter Navigation vorab definierte Trajektorien abfahren. Besondere Herausforderungen ergeben sich, wenn diese Systeme in selektiven Ernteprozessen eingesetzt werden. Solche Prozesse finden sich insbesondere bei Feldfrüchten in Sonderkulturen. Bei diesen Kulturen, exemplarisch seien Beerenfrüchte, Tomaten und Paprika genannt, werden ausschließlich reife Früchte geerntet, während unreife Früchte an der Pflanze verbleiben, um nachzureifen. In vielen dieser Kulturen werden nicht nur besondere Anforderungen an das Gesamtsystem gestellt, eine zentrale Komponente ist der Endeffektor. Dieser muss an den jeweiligen Prozess angepasst sein, um einen sicheren und schonenden Greif- bzw. Erntevorgang zu gewährleisten.
- Freie Schlagwörter (DE)
- 22. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)
- Autonome Roboter, Agrarroboter, Agrartechnik, Endeffektoren
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1024533
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 20.02.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0