- Titel
- Demonstrator zur Übertragung von Zug- und Druckkräften auf ein Antriebssystem
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1028017
- Konferenz
- 22. AALE-Konferenz. Rosenheim, 25. Februar - 27. Februar 2026
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2026
; Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2026
Seiten: 335-342
ISBN: 978-3-910103-08-5 - Erstveröffentlichung
- 2026
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2026.33
- Abstract (DE)
- Um einen ökologisch nachhaltigen Weinanbau zu ermöglichen, setzen Winzer vermehrt Pferde in ihrer Landwirtschaft ein [1]. Mit dem Ziel, diese Tiere bei der Arbeit mit Landmaschinen vor Überlastung zu schützen, hat das italienische Unternehmen SYDE Srl. das patentierte Hybrid Traction Assistance (HTA)-System, vgl. Bild 1, entwickelt [2]. Es integriert einen Elektromotor mit Sensorik, um das Zuggewicht zu regulieren und damit die Belastung der Tiere stets unter einer zuvor definierten Schwelle [1] zu halten. Der Motor greift bei Bedarf ein und verringert die auf dem Tier lastende Zug- beziehungsweise Druckkraft [2]. Dieses HTA-System soll nun als Demonstrator entwickelt werden, das sich leicht auf ähnliche Zug-/Drucksysteme anwenden lässt [2]. An diesen Demonstrator werden drei zentrale Anforderungen gestellt. Zum einen muss die Lösung auf weitere Applikationen, implementierbar sein, die von einem unabhängigen Antrieb, zum Beispiel menschliche Kraft, in Bewegung gesetzt werden. Zweitens darf eine vorgegebene Maximalkraft weder bei Zug- noch bei Druckbelastung überschritten werden. Schließlich soll aus Sicherheitsgründen eine maximale Geschwindigkeit für die Applikation festlegbar sein. Dafür ist eine permanente Geschwindigkeitsmessung relativ zum Boden vorgesehen [2]. Zur Umsetzung wurde ein Demonstrator realisiert, der zum einen die gegebenen Anforderungen erfüllt und zum anderen die Umsetzbarkeit des HTA-Moduls testet und evaluiert.
- Freie Schlagwörter (DE)
- 22. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)
- Kraftmessung, Signalverarbeitung und Übertragung, Antriebstechnik, Regelungstechnik
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1028017
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 05.03.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0