- Titel
- IDEA-Box XXL
- Untertitel
- mit intuitiver Mensch-Roboter- Interaktion Automatisierung hautnah erleben
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1029399
- Konferenz
- 22. AALE-Konferenz. Rosenheim, 25. Februar - 27. Februar 2026
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2026
; Mechatronische Systeme für die Automatisierung: Fortschritt durch Präzision und Qualität
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2026
Seiten: 385-393
ISBN: 978-3-910103-08-5 - Erstveröffentlichung
- 2026
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2026.38
- Abstract (DE)
- Der vorliegende Beitrag beschreibt einen Demonstrator für eine Anwendung mit Mensch-Roboter- Interaktion (MRI). Der MRI-Demonstrator wurde für den TechDay 2025 entwickelt und ermöglicht den Teilnehmenden die Anfertigung eines individualisierten Giveaways mittels Lasergravur. Ziel des Demonstrators ist es, Menschen aktiv in den Automatisierungsprozess einzubinden und insbesondere junge Zielgruppen für technische Anwendungen zu begeistern. Die Steuerung sämtlicher Komponenten erfolgt über eine IDEA-Box mit integriertem Industrie-PC. Ein Stäubli TX60 Industrieroboter wird dabei mithilfe einer SpaceMouse als Eingabegerät bedient. Der MRI-Demonstrator vereint klassische Automatisierungs-, Kommunikations- und Positioniertechnik mit Robotik sowie einem digitalen Zwilling und ist speziell für den Einsatz in der Lehre an Hochschulen für angewandte Wissenschaften konzipiert. Der MRI-Demonstrator soll auch als Anregung für andere Hochschulen und Institutionen dienen und diese zum Nachbau oder zur Weiterentwicklung eigener Konzepte motivieren.
- Freie Schlagwörter (DE)
- 22. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)
- Mensch-Roboter-Interaktion, Telemanipulation von Industrieroboter und digitaler Zwilling
- Publizierende Institution
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-1029399
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 10.03.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0