- Titel
- Entwicklung einer mobilen automatisierten Prozesserweiterung für einen Etikettierarbeitsplatz
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-839721
- Konferenz
- 19. AALE-Konferenz. Luxemburg, 08.03.-10.03.2023
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2023
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Luxemburg
Erscheinungsjahr: 2023
ISBN: 978-3-910103-01-6 - Erstveröffentlichung
- 2023
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2023.41
- Abstract (DE)
- Die Corona-Pandemie und der stetig steigende Fachkräftemangel zwingen viele Unternehmen zum Umdenken. Kollaborative Roboter finden immer mehr Einzug in kleine und mittelständische Unternehmen und übernehmen sich wiederholende, nicht ergonomische und monotone Arbeiten und heben das bestehende Personal in ganz neue Verantwortungsaufgaben. Die Automatisierung hält immer mehr Einzug und gewinnt branchenweit deutlich mehr an Bedeutung. In diesem Projekt, entstanden im Rahmen einer Bachelorarbeit [1], wird nach der Klärung der Grundlagen die Implementierung eines kollaborativen Roboters in einem Applizierprozess beschrieben und auf die Schritte von Aufbau bis hin zum funktionierenden, vollautomatischen Prozess eingegangen. Der Cobot wird anhand von mehreren Testszenarien auf seine Funktion hin evaluiert und auf Prozesstauglichkeit erprobt.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Kollaborative Roboter, Industrie 4.0, Automatisierungstechnik, Robotik, Mobile Roboter, Industrieroboter, Bildverarbei- tung, Software- und Hardwareentwicklung
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-839721
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 06.03.2023
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0