- Titel
- Dezentrale Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen auf Basis des Contract Net Protocol
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-957701
- Konferenz
- 21. AALE-Konferenz. Dresden, 12. März - 14. März 2025
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2025
; menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2025
Seiten: 11-20
ISBN: 978-3-910103-05-4 - Erstveröffentlichung
- 2025
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2025.03
- Abstract (DE)
- Dieser Beitrag beschreibt die Umsetzung und experimentelle Validierung einer dezentralen, agentenbasierten Aufgabenverteilung für Multi-Roboter-Systeme auf Basis des Contract Net Protocol. Die dabei untersuchte Problemstellung ist die effiziente Durchführung einer Vielzahl von Transportaufträgen durch eine mobile Roboterflotte. Hierzu wurden dezidierte Änderungen am Contract Net Protocol eingeführt, mit dem Ziel die Optimalität der Auftragsverteilung zu verbessern. Die Umsetzung des entwickleten Algorithmus erfolgte in ROS2, die experimentellen Untersuchungen wurden mit Hilfe einer Flotte an TurtleBot3-Robotern durchgeführt.
- Freie Schlagwörter (EN)
- Multi-robot task allocation, Multi-Agenten-Systeme, Contract Net Protocol, ROS2
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-957701
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 18.02.2025
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0