- Titel
- Erkennung und Zuordnung von Lichtsignalanlagen für autonome Fahrzeuge in urbanen Testsites
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-958078
- Konferenz
- 21. AALE-Konferenz. Dresden, 12. März - 14. März 2025
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2025
; menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2025
Seiten: 157-169
ISBN: 978-3-910103-05-4 - Erstveröffentlichung
- 2025
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2025.17
- Abstract (DE)
- Die präzise und zuverlässige Erkennung von Lichtsignalanlagen ist eine zentrale Herausforderung für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge, insbesondere in urbanen Räumen. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit einer lernbasierten Erkennung von Lichtsignalanlagen und deren Zustand im urbanen Straßenverkehr. Weiterhin wird eine Zuordnung dieser Anlagen anhand einer topologischen Karte, der aktuellen Pose des Fahrzeugs und der geplanten Route durchgeführt. Die Evaluation wird auf realen Daten, welche mittels autonom fahrenden Shuttles in den Testsites Heilbronn und Bad Wimpfen aufgenommen wurden, durchgeführt. Die Integration des Verfahrens im Autonomous Driving (AD) Stack der Shuttles und die Evaluation in den beiden Zielgebieten ist nach der Erteilung der Level 4 Zulassung durch das Kraftfahrt Bundesamt (KBA) geplant.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Erkennung von Lichtsignalanlagen, Ampelerkennung, Autonomes Fahren, Künstliche Intelligenz, Trainingsdatensätze für Verkehrssignalanlagen
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-958078
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 20.02.2025
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0