- Titel
- Vergleich von PI-Reglerentwurfsmethoden an einem nichtlinearen Schwebekörperversuch
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-958588
- Konferenz
- 21. AALE-Konferenz. Dresden, 12. März - 14. März 2025
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2025
; menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2025
Seiten: 289-297
ISBN: 978-3-910103-05-4 - Erstveröffentlichung
- 2025
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2025.31
- Abstract (DE)
- Im Beitrag werden verschiedene PI-Reglerentwurfsmethoden auf Grundlage klassischer Einstellregeln am Beispiel eines nichtlinearen Schwebekörperversuchsstands im Automatisierungstechniklabor der Hochschule Fulda untersucht. Der Versuchsaufbau besteht aus einer Kreisscheibe, die durch einen variablen Luftstrom in einem Zylinder schwebt. Unbekannte, strömungsmechanische Parameter erschweren die Modellbildung und den Reglerentwurf. Der vorliegende Beitrag analysiert die theoretische Modellbildung, die Identifizierbarkeit relevanter Parameter und die Auswirkungen verschiedener PID-Einstellregeln auf die Regelgüte. Der Schwebekörperversuch bietet Studierenden einen hohen Erkenntnisgewinn bezüglich der Verwendung linearer Regler für nichtlinearer Systeme und stellt aufgrund seines einfachen Aufbaus mit wenigen Komponenten ein wertvolles Lehrobjekt in der Regelungstechnik dar.
- Freie Schlagwörter (DE)
- PI-Regelung, Nichtlineare Regelstrecke, Modellbildung
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-958588
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 21.02.2025
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0