- Titel
- Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896601
- Konferenz
- 20. AALE-Konferenz. Bielefeld, 06.03.-08.03.2024
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2024
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2024
ISBN: 978-3-910103-02-3 - Erstveröffentlichung
- 2024
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2024.34
- Abstract (DE)
- Roboter sind in vielen Bereichen der Produktion unverzichtbar geworden und sind mit Hoffnungsträger für die Bewältigung des Fachkräftemangels. Allerdings stoßen sie beim Einsatz in Kleinbetrieben an ihre Grenzen. Vor allem bei der Montage kleiner Stückzahlen ist der Robotereinsatz oft unwirtschaftlich. Der Engineering-Aufwand ist dann im Verhältnis zum Nutzen zu hoch. In diesem Beitrag wird das Konzept eines aufgabenorientierten Roboterprogrammiersystems vorgestellt. Es ermöglicht die einfache Erstellung und Pflege von Roboterapplikationen. Die Möglichkeiten der Mensch-Roboter- Kollaboration sind ein integraler Bestandteil des Systems. Die Arbeitsschritte für die Erstellung und den Betrieb der Roboterapplikation werden erläutert. Abschließend wird die Validierung des vorgestellten Programmieransatzes diskutiert.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Roboterprogrammierung, Montageanwendung, aufgabenorientierte Roboterprogrammierung
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896601
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 12.02.2024
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0