- Titel
- Moderne Methode zur manuellen und kollisionsfreien Telemanipulation von Industrierobotern basierend auf einem digitalen Zwilling
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896643
- Konferenz
- 20. AALE-Konferenz. Bielefeld, 06.03.-08.03.2024
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2024
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2024
ISBN: 978-3-910103-02-3 - Erstveröffentlichung
- 2024
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2024.37
- Abstract (DE)
- Dieser Beitrag zeigt ein umgesetztes Gesamtkonzept für eine manuelle und kollisionsfreie Telemanipulation von Industrierobotern basierend auf einem digitalen Zwilling. Als Demonstrator dient hierfür ein Aufbau, mit dem eine manuelle Pick-and-Place-Applikation exemplarisch nachgebildet wird. Der manuell gesteuerte Industrieroboter soll kleine, mit Flüssigkeit befüllten Glasfläschchen (sogenannten Vials) aufnehmen, transportieren und an einen definierten Ablageort kollisionsfrei absetzten. In diesem Beitrag werden sämtliche notwendigen Schritte nachvollziehbar dargestellt und erläutert. Die Definition und Realisierung des digitalen Zwillings, die Gestaltungsmöglichkeiten des Arbeitsraums und dessen Überwachung sowie die Kollisionsüberprüfung sollen hierbei die Schwerpunkte darstellen. Außerdem werden die notwendigen Systemvoraussetzungen Umsetzung des Konzepts dargestellt. Die eigentliche Bewegungssteuerung des Industrieroboters wird mit unterschiedlichen Manipulatoren verifiziert.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Robotik, Telemanipulation, digitaler Zwilling, Augmented-, Virtual- und Mixed-Reality
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896643
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 12.02.2024
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
