- Titel
- Industrieroboter zur Messung optischer Systeme
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896659
- Konferenz
- 20. AALE-Konferenz. Bielefeld, 06.03.-08.03.2024
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2024
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2024
ISBN: 978-3-910103-02-3 - Erstveröffentlichung
- 2024
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2024.38
- Abstract (DE)
- Dieser Artikel beschreibt den Einsatz von Industrierobotern zur automatischen Durchführung von Messung für optische Systeme. Das Messsystem besteht neben einem Industrieroboter, ein oder mehreren Sensoren, Stromversorgungen inkl. Energieketten und einem Industrie-PC, aus einer komplexen Software mit umfangreicher Funktionalität. Die Herausforderung besteht darin maximale Flexibilität mit zuverlässigen und genauen Messungen in Einklang zu bringen. Bei einer Messung darf weder eine Kollision auftreten, noch durch falsche Bewegungsabläufe das System zum Stillstand kommen.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Industrieroboter, Messsysteme, Simulation, Goniometer, Lichtverteilung, robogonio
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896659
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 12.02.2024
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY 4.0