- Titel
- IDEA-Box MC - Motion Control erlernen
- Untertitel
- von der Referenzfahrt, über schwingungsfreies Positionieren, bis hin zum synchronisierten Roboter
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-897995
- Konferenz
- 20. AALE-Konferenz. Bielefeld, 06.03.-08.03.2024
- Quellenangabe
- Tagungsband AALE 2024
Herausgeber: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Erscheinungsort: Leipzig
Erscheinungsjahr: 2024
ISBN: 978-3-910103-02-3 - Erstveröffentlichung
- 2024
- DOI
- https://doi.org/10.33968/2024.68
- Abstract (DE)
- In diesem Beitrag wird die IDEA-Box MC (Industrial Digitalization in Education of Automation – Motion Control) und die damit realisierbaren Anwendungsmöglichkeiten und vermittelbaren Lerninhalte vorgestellt. Neben dem mechanischen Aufbau werden die unterschiedlichen Möglichkeiten und Methoden im Bereich der Positioniertechnik von mechatronischen Systemen, die sich heutzutage mit speicherprogrammierbaren Steuerungen realisieren lassen, vorgestellt. Dabei werden neben einfachen Rast-in-Rast Bewegungen von Einzelachsen, vor allem das resonanzfreie Positionieren von schwingungsfähigen Systemen und synchronisierten Mehrachssystemen im Kurvenscheibenverbund (integrierte und synchronisierte Robotik) aufgezeigt und beschrieben. Außerdem wird aufgeführt, dass mithilfe eines digitalen Zwillings kollisionsfreie Telemanipulation realisiert werden kann.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Motion Control, Input Shaper, Robotik, digitaler Zwilling, Telemanipulation
- Herausgeber (Institution)
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
- Version / Begutachtungsstatus
- publizierte Version / Verlagsversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-897995
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 14.02.2024
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
